El desarrollo de Jagdtiger comenzó en febrero de 1943 y el 20 de octubre de 1943, se le presento una maqueta de madera a Adolf Hitler. El papel del Jagdtiger era apoyar a la infantería y combatir vehículos blindados a largas distancias. En febrero de 1944 se completaron dos prototipos, uno con suspensión Porsche (compuesto por ocho ruedas de carretera) y otro con suspensión Henschel (compuesto por nueve ruedas de carretera). Su primera designación fue Jagdpanzer IV, pero mas tarde fue nombrado Jadgtiger y recibio el numero Sd.Kfz.186. Se planeo que la producción comenzara en diciembre de 1943, pero comenzó en julio de 1944, pero la producción de Pz.Kpfw V Panther recibió prioridad y la producción de Jagdtiger fue lenta.