Los primeros trabajos en el sistema de artillería de misiles autopropulsados **TOS-1 comenzaron a mediados de la década de 1970 en la planta de armas de Omsk. En 1988, el conjunto fue adoptado por el ejercito soviético. Hasta el día de hoy (2017), permanece en servicio con las fuerzas armadas de la Federación de Rusia. La producción en serie comenzó en 1988 o 1989 y continua hasta el día de hoy en Omsk. El conjunto TOS-1 se basa en el chasis T-72 o T-90. En tal chasis se monto un lanzacohetes de 220 mm de 24 guías o 30 guías para la familia de misiles TOS-1. Son misiles termobáricos, es decir, tienen ojivas aire-combustible. Por esta razón, el equipo TOS-1 se denomina «lanzallamas pesado» en Rusia. El propósito principal del TOS-1 es apoyar a sus propias fuerzas blindadas durante los avances, las luchas en terrenos urbanizados o montañosos. En el transcurso de las peleas, el TOS-1 se usa con mayor frecuencia para cubrir los propios tanques o, con menos frecuencia, la infantería mecanizada. El TOS-1 se sometió a su bautismo de fuego en Afganistan en 1988-1989 (Operación Typhoon), donde resulto exitoso. También se uso en combate durante la Segunda Guerra de Chechenia, y solo entonces, durante la lucha por Komsomolskoye en 2000, el mundo se entero de la existencia de tales armas en el arsenal ruso. Un pequeño numero de equipos TOS-1 son actualmente parte de las fuerzas armadas de solo unos pocos países, incluidos Azerbaiyan, Armenia, Irak o Kazajstan, pero sobre todo la Federación de Rusia.

Peso 1.230 kg
Dimensiones 49 × 11 × 30 cm

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