Descripción
El primer trabajo en el lanzador de misiles autopropulsado BM-21 Grad comenzó en 1960 en la planta de Tula. En 1963, el conjunto fue adoptado por el ejercito soviético. La producción en serie comenzó el mismo ano y continua hasta el día de hoy en Fabryka Splaw en Tula. El conjunto BM-21 fue desarrollado como sucesor de los lanzadores BM-14. En comparación con su predecesor, tuvo una gran cantidad de modificaciones. En primer lugar, se utilizo un nuevo chasis con ruedas basado en el camión URAL-375D en una disposición 6×6. El conjunto BM-21 también tiene un nuevo lanzador con un calibre de 122 mm (en comparación con 140 mm en el BM-14).
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