Sd.Kfz. 7 (it. Sonderkraftfahrzeug 7) fue un transportador semioruga alemán de la Segunda Guerra Mundial. Los primeros prototipos se construyeron en 1933, y la producción en serie continuo en los anos 1934-1945, finalizando con la producción de unas 12.000 copias de este vehículo. La propulsión fue proporcionada por un solo motor Maybach HL 62TUK o Maybach HL 64TR con 140 CV. Sd.Kfz. 7 estándar no tenia armamento fijo.