152mm ShkH DANA vz.77

El Dana fue desarrollado a fines de la década de 1970 por ZTS para el ejército checoslovaco, en lugar de comprar el 2S3 Akatsiya soviético. Se basa en el camión Tatra 815 (8×8) y fue aceptado para el servicio en 1981. En 1994, se habían producido mas de 750 unidades. El conductor y el comandante están sentados en la cabina delantera. La torreta consta de dos mitades, con el cañón montado en el medio. El recorrido de la torreta esta limitado a 225 grados a cada lado, debido a los cables. La pistola tiene un sistema de carga totalmente automatizado. Todas las ópticas están ubicadas en la mitad izquierda de la torreta. El artillero y el operador del cargador están a la izquierda, el manipulador de munición esta en el lado derecho, que también tiene un DhSK en el techo de la torreta. Hay 60 proyectiles en la torreta y el chasis. El Dana esta actualmente en servicio con la República Checa, Libia, Polonia, Rusia y Eslovaquia.