Las restricciones impuestas a Alemania como parte del tratado de Versalles se centraron en los vehículos blindados con ruedas. El desarrollo de estos se centró en la necesidad de apoyo móvil alrededor de las unidades de reconocimiento. Esta variante final del tipo fue el SdKfz 234/4. El vehículo estaba equipado con un cañón Pak 40 de 75 mm.