Desarrollado por KN Defense, el Warrior entró en servicio en 1984 y desde entonces se ha actualizado continuamente. La versión más actual en el servicio del ejército británico es la especificación Warrior TES, que presenta una armadura de barra para proteger el casco contra cargas con forma, como granadas propulsadas por cohetes, así como una serie de actualizaciones sensoriales y de comunicación.