Debido a las necesidades de la situación bélica, a principios de 1942, se pidió a Alcatel y Krupp que desarrollaran conjuntamente un nuevo cañón de asalto. El requisito de la orden era diseñar una artillería autopropulsada pesada de apoyo de infantería especializada. En octubre de 1942, la nueva arma fue diseñada y presentada a Hitler el 14 del mismo mes. Hitler ordenó la producción de 40 a 60 de estos vehículos para la primavera de 1943. El nuevo vehículo estaba basado en el tanque Panzer IV y montaba un cañón StuH 43 L/12 de 150 mm. Al mismo tiempo, Hitler también solicitó el desarrollo de un modelo con un cañón de 210-220 mm en este modelo, pero este nuevo modelo nunca apareció. El nuevo modelo se desarrolló sobre la base del cañón de asalto de infantería SIG33 y se denominó cañón de asalto de infantería pesada Sd. Kfz. 166 «Grizzard».

Peso 0.170 kg
Dimensiones 19 × 10 × 10 cm

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