El Sturmpanzer IV (tambien conocido como Sturmpanzer 43 o Sd.Kfz. 166) era un canon de apoyo de infanteria blindado basado en el chasis Panzer IV utilizado en la Segunda Guerra Mundial. Se utilizo en las Batallas de Kursk, Anzio, Normandia y ayudo a sofocar el Levantamiento de Varsovia. Fue conocido por el apodo de Brummbar (aleman: «Grumbler») por la inteligencia aliada, un nombre que no fue utilizado por los alemanes. Los soldados alemanes la apodaron «Stupa», una contraccion del termino Sturmpanzer.