El castillo de Crupet, situado en Wallonie, en la villa de Crupet (comarca de Assesse, provincia de Namur) es un castillo de llanura belga cuyo origen se remonta al siglo XI o XII según algunos autores; si atendemos a su arquitectura es mas probable que su origen se remonte a la primera mitad del siglo XIII. El señorío de Crupet es mencionado desde 1278 mientras que la primera mención a una obra («mannoir de Cripeit») es de 1304.