El Sd.Kfz.6 (aleman Sonderkraftfahrzeug 6) fue un transportador semioruga alemán de la Segunda Guerra Mundial. Los primeros prototipos se construyeron en 1934 y la producción en serie continuo en 1939-1944, terminando con la producción de aproximadamente 3500 copias de este vehículo. La propulsión fue proporcionada por un solo motor Maybach HL 54TUKRM con 100 HP. Coche Sd.Kfz. 6 no tenia armamento fijo de serie.