El Tipo 035 (nombre de exportación: ES5; nombre de informe de la OTAN: clase Ming) fue el primer submarino diésel-eléctrico desarrollado independientemente de la República Popular China, basado en el diseño de la clase Romeo soviético de la década de 1950 con algunas modificaciones. Se han construido un total de 21 submarinos en tres variantes desde principios de la década de 1970, y 18 aún permanecen en servicio operativo con la Armada del EPL en la actualidad. El ultimo Tipo 035G presenta un sistema de control de incendios mejorado y una firma acústica muy reducida. El ultimo barco de la clase se encargó en 2001.