El Ural-4320 es un camión militar con tracción en las cuatro ruedas (6×6), fabricado originalmente en la Union Sovietica y ahora en Rusia. Las plantas de UralAZ con sede en la ciudad de Miass son las responsables de su producción. La producción en serie del vehículo comenzó en 1978 y aun continua. La transmisión fue proporcionada por un solo motor diesel KAMAZ-740.10 con una capacidad de 210 hp, y desde 1993, motores JaMZ-236 y JaMZ-238 con una capacidad de 230 hp.