A partir de 1942, el Zugkrafywagen de 5 toneladas fue reemplazado por el Zugkrafywagen de 8 toneladas como la montura autopropulsada para el Flak de 3,7 cm. El Flak 36 de 3,7 cm fue reemplazado por el Flak de 3,7 cm y luego por el Flak de 3,7 cm hacia finales de 1944. A partir de 1943, se introdujeron un radiador blindado y una cabina de tripulación como protección contra fragmentos de proyectiles y fuego de armas pequeñas. La producción del Sd.Kfz.7 / 2 comenzó en 1942 y continuó hasta el final de la guerra, con alrededor de 1000 producidos a fines de enero de 1945.