Hacia los últimos meses de la Segunda Guerra Mundial el equipo de diseño de Ardelt/Krupp concibió el leichter Einheitswaffentruger 10.5cm IFH, que se basa en componentes de chasis ya utilizados en las series de vehículos Hetzer y 38 D con el motor diesel V 12 Tatra refrigerado por aire. Como solo se pretendía un mínimo de protección, el peso podía limitarse a 15 toneladas para dar una mayor movilidad. Hasta el final de la guerra solo se construyeron unos pocos prototipos