El obús de cañón D-20 (otra designación: M1955) es un cañón remolcado soviético de 152 mm de la era de la posguerra. La velocidad inicial del proyectil de alto explosivo de este cañón es de hasta 655 m/s, con un alcance máximo de aproximadamente 17.400 metros. La velocidad de disparo del arma, con una tripulación bien entrenada, fue de hasta 5-6 disparos por minuto.
El trabajo de diseño del obús D-20 probablemente comenzó poco después de la Segunda Guerra Mundial, y lo más probable es que en 1947 estuvieran disponibles sus primeros prototipos. Sin embargo, el arma fue presentada al público por primera vez en 1955. El obús D-20 tiene un peso en vacío relativamente bajo para un arma de este tipo y calibre, también tenía buen alcance y cadencia de fuego. El arma tenía una cama de doble cola y un cañón con un freno de boca. El arma, en el curso de su servicio en el Ejército Rojo, también se adaptó para disparar misiles con ojivas químicas y nucleares. La mayoría de las veces fue remolcado por camiones Ural-375D o Tatra 813. El armatohaubica D-20 se exportó a muchos países, como: Angola, Bulgaria, Irak, Siria, Cuba o Vietnam. Este tipo de arma se utilizó en combate, entre otros: en la Guerra de los Seis Días (1967), la Guerra de Yom-Kippur (1973) o la Guerra de Afganistán (1979-1989).
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