Uno de una serie de tanques de crucero rápidos y relativamente bien armados desarrollados por los británicos durante la Segunda Guerra Mundial, el Cromwell puede rastrear su historia hasta finales de 1940 y la decisión de encontrar un reemplazo para el tanque Crusader ampliamente utilizado. Sin embargo, debido a un desarrollo relativamente prolongado, puede haber cierta confusión con estos tanques, ya que las máquinas de aspecto similar se llamaron Centaur y Cromwell, y ambas se derivaron del A24 Cruiser Mark VII Cavalier, el nombre que se le dio al programa original de reemplazo de Crusader. .