Sd.Kfz. 7 (it. Sonderkraftfahrzeug 7) fue un transportador semioruga aleman de la Segunda Guerra Mundial. Los primeros prototipos se construyeron en 1933, y la produccion en serie continuo en los anos 1934-1945, finalizando con la produccion de unas 12.000 copias de este vehiculo. La propulsion fue proporcionada por un solo motor Maybach HL 62TUK o Maybach HL 64TR con 140 CV. Sd.Kfz. 7 no tenia armamento fijo de serie.