El vehículo blindado de transporte de personal con ruedas BTR-40 se desarrollo a fines de la década de 1940 y entro en servicio con el ejercito soviético en 1948. La producción en serie del vehículo tuvo lugar en los años 1948-1960 en el Molotov (GAZ) en la ciudad de Gorky. El vehículo estaba propulsado por un solo motor de carburador de 80 HP y llevaba hasta 8 soldados. La tripulación estaba formada por dos personas: el comandante y el mecanico-conductor.