Los primeros trabajos en el sistema de artilleria de cohetes autopropulsados TOS-1 comenzaron a mediados de la decada de 1970 en la planta de armas de Omsk. En 1988, el conjunto fue adoptado por el ejercito sovietico. Hasta el dia de hoy (2017), permanece en servicio con las fuerzas armadas de la Federacion de Rusia. La produccion en serie comenzo en 1988 o 1989 y continua hasta el dia de hoy en Omsk. El conjunto TOS-1 se basa en el chasis T-72 o T-90. En tal chasis se monto un lanzacohetes de 24 o 30 guias cal.